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1) 直流伺服電機

用作直流伺服電機的電機通常在繞組和電樞繞組領(lǐng)域有一個單獨的直流電源。該控制可以通過控制電樞電流或勵磁電流來存檔。磁場控制包括一些優(yōu)于電樞控制的特殊優(yōu)勢。同樣，電樞控制也有一些優(yōu)于勵磁控制的優(yōu)點。根據(jù)應(yīng)用，控制應(yīng)應(yīng)用于直流伺服電機。由于低電樞感抗，直流伺服電機對啟動或停止命令信號提供非常準(zhǔn)確和快速的響應(yīng)。直流伺服電機用于類似設(shè)備和計算機數(shù)控機器。

2) 交流伺服電機

交流伺服電機是一種包含編碼器的交流電機，與控制器一起使用以提供閉環(huán)控制和反饋。該電機可以高精度放置，也可以根據(jù)應(yīng)用的要求進(jìn)行精確控制。這些電機通常具有更高的公差設(shè)計或更好的軸承，一些簡單的設(shè)計還使用更高的電壓以實現(xiàn)更大的扭矩。交流電機的應(yīng)用主要涉及自動化、機器人、數(shù)控機械和其他需要高精度和多功能性的應(yīng)用。

3) 位置旋轉(zhuǎn)伺服電機

位置旋轉(zhuǎn)伺服電機是最常見的伺服電機類型。軸的 o/p 旋轉(zhuǎn)約 180o。它包括位于齒輪機構(gòu)中的物理止動器，用于停止超出這些限制的轉(zhuǎn)動以保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器。這些常見的舵機涉及無線電控制水、無線電控制汽車、飛機、機器人、玩具和許多其他應(yīng)用。

4) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機

連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機與常見的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機有很大關(guān)系，但它可以無限地向任何方向運動?？刂菩盘?，而不是設(shè)置伺服的靜態(tài)位置，被理解為旋轉(zhuǎn)的速度和方向。潛在命令的范圍使伺服系統(tǒng)根據(jù)命令信號以變化的速度按偏好順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。如果你騎在機器人上，這種類型的電機用于雷達(dá)天線，或者你可以將一個電機用作移動機器人的驅(qū)動電機。

5) 直線伺服電機

線性伺服電機也類似于上面討論的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機，但有一組額外的齒輪來改變 o/p 從圓形到前后。這些伺服電機并不容易找到，但有時您可以在業(yè)余愛好商店找到它們，它們被用作更高型號飛機的執(zhí)行器。

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